轴向柱塞马达的作业原理为，配油盘和斜盘牢固不动，马达轴与缸体相毗连一同旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油结果下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可剖析为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相均衡，而Q则使柱塞对缸体中央产生一个转矩，动员马达轴逆时针偏向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若窜改马达压力油输入偏向，则马达轴按顺时针偏向旋转。斜盘倾角a的窜改、即排量的转变，不但影盗贼达的转矩，而且影响它的转速和转向。轴向柱塞泵斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。