（马达）工作原理及结构

主体部分由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组体中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。